采用平行四连杆结构，使机械臂得以更稳定与精准的带动使用者的上肢运动， 并以游戏融入任务设计，增进使用意愿。

适应症中风、创伤性脑伤、帕金森氏症、脑性麻痹、脊髓损伤、肌肉萎缩

执行模式:主/被动